标准集团（香港）有限公司解读流体转子陀螺仪的原理
发布时间：2024-03-04标准集团(香港)有限公司创立于2003年，总部在中国香港，研发生产销售纺织类、汽车内外饰类、皮革鞋材类、口罩防护服类等材料测试仪器，在上海设有分公司上海泛标纺织品检测技术有限公司，全面负责中国大陆地区的销售和售后服务，上海千实精密机电科技有限公司是其生产厂家，负责测试仪器的加工生产。
公司起步于纺织领域的开发，秉持专业、真诚、热情、高效的服务理念，全面贴近客户需求，获得客户高度认可。一直以来，我们始终坚持提供适用产品，依赖专业高效的服务团队，整合技术和资源优势，为客户解决科研生产中遇到问题提供支持，从而带动国内科研及相关行业水平的提高。通过个性化的售前产品咨询，高效率的售后安装、维护和维修，标准集团正越来越多赢得市场和客户的信赖。
工厂使命：
上海千实致力于创新高质量的测试仪器，我们的任务是藉由团队的合作、细腻的创新、实际的效能与好的服务，将完整的实验室解决方案交给我们的客户及经销伙伴。
公司价值观：
1.客户至上
上海千实在乎您的需求，获得您的信赖是我们永远的目标。专注于实现每个客户的需求，无论是客户定制产品、技术支持或其他相关服务，我们都全心全意完成您的期盼。
2.创新思想
上海千实坚持运用实验室技术，并累积每个使用者及员工的实际经验，不断突破创新，为所有顾客创造好的测试设备产品。
3.技术水平
上海千实拥有好的研发团队、产品管理专家以及杰出的服务人员，我们结合了各项实验经验与多方客户反馈，确保千实提供给您质量的产品及服务。
4.人性化仪器
上海千实提供操作简单、便利的测试仪器，拥有符合用户体验性的贴心设计，如触控面板及小型按键板，让客户方便、轻松的使用与操作。
5.质量政策
上海千实力图满足顾客所期望的标准，达到更高的境界，我们承诺会藉由各项研究及开发不断提升我们的服务质量，同时也接受每个迎面而来的挑战。
流体转子陀螺仪是指一种以高速旋转流体质量代替常规机械陀螺仪中刚体转子的陀螺仪。旋转流体装在容器内，容器可以是球形，也可以是圆柱形、环状圆柱等；在个别的试验模型中，容器呈管状，流体在管内作高频振荡。可用于测量角位移或角速度。
球形容器腔体内充满质量均匀的流体。球形容器由马达驱动绕对称轴高速旋转，容器内的流体随腔体一起作高速旋转，腔体的一侧有一个压差传感器。传感器的开口与腔体自转轴的夹角是 。当腔体高速旋转时，流体随之旋转，流体的自转轴与容器的自转轴相重合，压差传感器上下两端口敏感的流体压力是相等的，陀螺仪的信号为零。
当容器出现一个转角 ，这时压差传感器两个端口与流体自转轴的距离就不相等了，上面的距离是，下面的是。流体绕流体的瞬时自转轴转动，在两端口处流体转动产生的离心力不一样，压差传感器输出压差信号。由于压差传感器随腔体一起转动，压差信号是随腔体转动的正弦变化的信号，信号的幅度正比于腔体自转轴与流体瞬时自转轴的夹角 。
流体转子陀螺仪工作在闭环状态，即随动系统根据压差传感器输出的信号经解调得到偏角，驱动执行机构时腔体反向转动，使两个自转轴相重合。可见这样流体转子陀螺与机械转子陀螺一样有了“定轴性”，它可以灵敏地测量出容器的偏转。如果没有随动跟踪系统，流体的转动是由腔体转动带起来的，流体的自转轴全自动慢慢地趋近腔体的自转轴，所以没有快速的随动系统，流体转子的定轴性就显现不出来了。
